週刊「 ロビ」作っています(完成)

投げっぱなしになっていたロビがようやく完成しました。

68号までは順調に組み立てられましたが、69号の最終テストで目が光らないという障害が発生し、制作が中断していましたが、頭にあるマイクボードを交換したら正常に動作するようになりました。

マイクボード不良

69号の最終テストで体は動くという動作はしますが、目が光りません。

まっいいかっ!と、とりあえず完成させてSDを交換し初期動作させてみると、音声認識してくれず途中で止まってしまいます。状況は、体は動きますが目が光らないという、最終テストと同じです。

頭に取り付けてあるマイク(センサー)ボードを取り外してテストしてみると目が光ります。当然、マイクないので音声認識しません。

このマイクボードが不良かなと思い67号を注文し交換してみたところ、目が光りだし音声も認識してくれるようになりました。

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完成だね~

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完成

ロビ君が完成しました。当分遊べそうです。

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