投げっぱなしになっていたロビがようやく完成しました。
６８号までは順調に組み立てられましたが、６９号の最終テストで目が光らないという障害が発生し、制作が中断していましたが、頭にあるマイクボードを交換したら正常に動作するようになりました。
マイクボード不良
６９号の最終テストで体は動くという動作はしますが、目が光りません。
まっいいかっ！と、とりあえず完成させてSDを交換し初期動作させてみると、音声認識してくれず途中で止まってしまいます。状況は、体は動きますが目が光らないという、最終テストと同じです。
頭に取り付けてあるマイク（センサー）ボードを取り外してテストしてみると目が光ります。当然、マイクないので音声認識しません。
このマイクボードが不良かなと思い６７号を注文し交換してみたところ、目が光りだし音声も認識してくれるようになりました。
りゅう
完成だね～
完成
ロビ君が完成しました。当分遊べそうです。
